В любом обществе, просьба или приказ ассоциируются с нарушением личных границ и навязыванием воли говорящего (пусть даже в самой легкой форме). Поэтому в английском языке существует множество приемов для того, чтобы смягчить просьбу и не ограничивать независимость собеседника. Например, просьбы почти всегда звучат как вопросы и сформулированы так, чтобы было проще отказать.

Сравните две просьбы в идентичных ситуациях:

*в офисе стало душно, вы просите коллегу открыть окно*

по-русски
- Приоткрой окно, пожалуйста.

по-английски
- Do you mind opening the window? / Open the window a bit, will you? / Can you open the window a little?

По-русски будет достаточно использовать повелительное наклонение и добавить «пожалуйста». По-английски этого будет не достаточно. Дословно переведенная русская фраза — «Open the window, please» — будет звучать слишком прямолинейно и грубо.

При этом, следует помнить, что одна и та же просьба, обращенная к разным людям в разных ситуациях, будет звучать по-разному. Чем деликатнее ситуация, чем больше вы нарушаете границы собеседника и чем больше между вами дистанция — тем больше будет сказано слов.

С другом:

— I'll take your pen, OK?

С коллегой:

— Can I borrow your pen? (Помните про интонацию!)

С человеком, которого вы не знаете или знаете плохо, например, клерком в банке:

— May I borrow your pen, please? / Would you mind if I borrow your pen?

Вместо того, чтобы просто попросить что-то сделать с помощью глагола в повелительном наклонении (give, open, help) используйте вопросы. В английском широко используют модальные глаголы can и could.

При условии, что интонация у вас правильная, can допустимо использовать, обращаясь к друзьям или к тем, для кого выполнение вашей просьбы — рабочая обязанность (официанты, бармены, таксисты). В остальных случаях could будет более уместно.